Робот-шахматист из МАИ

На кафедре 307 «Цифровые технологии и информационные системы» МАИ разработали собственного робота-шахматиста. Ассистент и инженер кафедры Антон Сокольский рассказал о возможностях устройства:

В первую очередь, это учебный робот. Мы хотели создать альтернативу дорогим промышленным роботам-манипуляторам с открытым интерфейсом. Но робота можно использовать в любых целях: нашей фантазии хватило на шахматиста. Робот играет на обычной доске обычными фигурами против человека.

Робот-шахматист состоит из манипулятора и блока управления.

Клешня манипулятора может перемещаться и подходить к объектам с любой стороны благодаря шести управляемым осям свободы.

А блок управления — это набор микроконтроллеров и драйверов приводов осей. Всё взаимодействует с пользователем через юзерфрендли-интерфейс — за основу взят open-source проект.

На роботе установлена видеокамера, которая «наблюдает» за ходом партии. Алгоритмы обработки видеопотока способны распознавать шахматные фигуры и их положение на доске. Непосредственно за выполнение ходов отвечает нейросеть Stockfish, а переставляет фигуры он с помощью оригинальных алгоритмов.

Поскольку робот — не человек, у него не выиграешь, показывая под столом кулак или отвлекая разговорами. Кроме того, он, хотя играет и не особо хорошо, не зевает. Разработчик утверждает, что пока одержать победу над роботом никому из разработчиков не удалось. Но ходит легенда, что однажды поздним зимним вечером заведующий кафедрой смог выиграть у робота.

— рассказывает Антон Сокольский.

В планах доработка модуля голосового интерфейса — с роботом можно будет поговорить за игрой.

Источник: Пресс-центр МАИ